Paris
Après avoir ordonné l’assassinat du duc d’Orléans, Jean sans Peur, duc de Bourgogne, craignait des représailles, en particulier celles de la veuve de la victime. Par sécurité il fit ajouter en 1408 cette tour de 27 m de haut à sa demeure, l’hôtel de Bourgogne. Il y installa sa chambre au quatrième étage (au haut de 140 marches) où il pût dormir sans redouter les complot de ses ennemis. De forme quadrangulaire, la tour est dotée d'un escalier à vis de 140 marches débouchant sur une tourelle équipée de mâchicoulis (galerie au sommet d’une muraille ou d’une tour, comportant des ouvertures permettant de défendre l’accès de celle-ci au moyen de projectiles divers). Restaurée il y a peu, cette tour est l'unique spécimen d'architecture féodale militaire de Paris.
Jean sans Peur était le fils et successeur de Philippe II et le chef des Bourguignons. Il entra en guerre contre le duc d’Orléans qu’il assassina en 1407.